机械手臂的自由度是怎样定义的
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/04 21:41:57
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机械手臂的自由度是怎样定义的
机械手臂的自由度是怎样定义的
机械手臂的自由度是怎样定义的
自由度,通俗的说就是一个物体的自由程度.可以用描述这个物体的空间位置需要的独立坐标数目表示.
例如,在轨道上上运动的火车,自由度为1,在水面上的轮船自由度为2,天空中的飞机,自由度为3.
这样,一个机械手臂的自由度也应该是3.但是在平面工作的机械手臂自由度为2,在直线工作的机械手臂自由度为1.
如果不明白可以hi我