自动控制原理中的伯德图求法给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/04 17:20:49
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自动控制原理中的伯德图求法
给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例
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由一个积分环节,一个惯性环节(转折处斜率要减少20dB/dec)组成.
整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5.
由幅频特性得到剪切频率为3.14.
幅频特性曲线就可以确定下来了.
相频特性曲线的确定:
由于有积分环节,相频特性曲线从-90°出发,在3.14处为135°,最终趋于-180°.
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